轮-腿-履带复合移动机器人的研究

作     者：尹会龙 姚辰 李小凡 王忠 YIN Hui-long;YAO Chen;LI Xiao-fan;WANG Zhong

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 

基　　金：国家863计划资助项目(子母消防搜救机器人)(2006AA04Z210) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第35期

页      码：248-249,279页

摘      要：中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。

主 题 词：移动机器人 复合机构 控制系统 运动控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.101

馆 藏 号：203665440...