一类非线性广义系统状态观测器的设计

作     者：孔庆富 张庆灵 杨春雨 KONG Qing-fu;ZHANG Qing-ling;YANG Chun-yu

作者机构：东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60574011) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第3期

页      码：657-660,718页

摘      要：考虑了非线性广义系统的状态观测器的设计问题。利用微分中值定理将动态误差非线性广义系统转化成线性变参数广义系统。如果给定的线性矩阵不等式可解,则存在一个全维状态观测器,并可保证降维状态观测器也存在。利用李亚普诺夫函数分析了误差系统的稳定性,说明误差是指数收敛的。最后以仿真实例说明了所给出的方法是有效的,且优于现有结果。

主 题 词：非线性广义系统 观测器设计 微分中值定理 线性矩阵不等式 线性变参数广义系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2009.03.041

馆 藏 号：203665693...