对无控旋转目标逼近的自适应滑模控制

作     者：李九人 李海阳 唐国金 LI Jiu-ren;LI Hai-yang;TANG Guo-jin

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(10902121) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第4期

页      码：815-822页

摘      要：对追踪器逼近无控旋转目标器的轨迹和姿态六自由度控制问题进行了研究。基于适用于任意偏心率的航天器相对运动轨道和姿态动力学模型,对追踪器逼近无控旋转目标的参考轨迹和参考姿态进行了分析与设计,推导了一种用于六自由度逼近控制的自适应滑模控制器。通过仿真分析,证明了所设计的逼近参考轨迹和参考姿态的合理性,同时验证了自适应滑模控制器的有效性。

主 题 词：航天器 空间交会 相对运动 轨迹 姿态 自适应滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2011.04.017

馆 藏 号：203665828...