启发式深空探测器任务规划方法

作     者：赵凡宇 徐瑞 崔平远 ZHAO Fan-yu;XU Rui;CUI Ping-yuan

作者机构：北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(2012CB720000) 国家自然科学基金(60803051) 高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001) 基础科研计划(B2220110012) 北京理工大学创新团队 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2015年第36卷第5期

页      码：496-503页

摘      要：针对深空探测器的任务规划过程特点,考虑约束的数值特性,提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度,结合规划过程,给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制,形成启发式规划算法。数值计算结果表明,文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数,提高了深空探测器规划的效率。

主 题 词：深空探测器 任务规划 启发式 活动相关度 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2015.05.002

馆 藏 号：203665828...