基于机器视觉的机器人分拣系统设计

作     者：廖家骥 刘建群 高伟强 胡钊雄 LIAO Jia-ji;LIU Jian-qun;GAO Wei-qiang;HU Zhao-xiong

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室广州510006 

基　　金：广东省科技计划项目(2016B090911001) 广东省重点实验室项目(2017B030314178) 广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：25-27,31页

摘      要：针对机器人分拣系统对工件摆放位置要求高的问题,研究开发了一套基于机器视觉的机器人分拣系统。阐述了该系统的组成和工作流程,搭建了基于机器视觉的机器人分拣系统实验平台,提出了一种适用范围广的快速手眼标定方法,采用机器视觉技术对摆放在相机视野范围内任意位置的工件进行定位并分类,通过TCP通信协议将定位分类信息发送给机器人,从而引导机器人对工件进行分拣。最后,进行了多次分拣实验,结果表明,该系统可对任意位置的工件进行分类,自动化程度高。

主 题 词：工业机器人 机器视觉 工件分拣 手眼标定 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.04.006

馆 藏 号：203666059...