船舶航向PID型模糊控制器研究

作     者：张为民 郭晨 ZHANG Weimin1;2;GUO Chen1(1.Computer Science & Technology College;Dalian Maritime University;Dalian 116026;China;2.School of Information & Communication Engineering;Guangzhou Maritime College;Guangzhou 510725;China)

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院大连116026 广州航海高等专科学校信息与通信工程学院广州510725 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774046 61074053) 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2012年第53卷第1期

页      码：45-52页

摘      要：航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5 446TEU集装箱船及"育龙"号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。

主 题 词：船舶、舰船工程 船舶航向 模糊控制器 PID控制 船舶航速 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203666151...