电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验

作     者：史扬杰 奚小波 吴飞 张瑞宏 金亦富 龚俊杰 SHI Yangjie;XI Xiaobo;WU Fei;ZHANG Ruihong;JIN Yifu;GONG Junjie

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 江苏省现代农机农艺融合技术工程中心江苏扬州225127 无锡卡尔曼导航技术有限公司江苏无锡214000 南京沃杨机械科技有限公司南京211200 

基　　金：江苏省农业自主创新资金项目(CX(17)3013) 江苏省重点研发计划(现代农业)(BE2018302) 江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2018-15) 南京市科技计划(农业科技攻关)(201716059) 

出 版 物：《东北农业大学学报》 (Journal of Northeast Agricultural University)

年 卷 期：2019年第50卷第4期

页      码：88-96页

摘      要：针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和环境适应性问题,文章提出一种电机式北斗农机自动驾驶系统,介绍系统组成、工作过程和控制策略。创新设计同轴角位移测量装置,提高机具匹配性。创新提出GNSS/INS/车辆组合导航方法,降低对惯性测量单元精度要求,提高系统环境适应性。为降低驾驶员工作强度,设计人性化人机交互界面,使操纵更简洁。提出直线度精度和衔接行间距精度两项系统作业精度评价指标,0.5和2.5 m·s^(-1)两种不同行驶速度下,系统直线度精度分别为1.678和1.965 cm,衔接行间距精度分别为2.428和2.525 cm,基本符合Q/320200 YTZN 01—2018标准要求。该系统应用可有效提高作业质量,降低驾驶员工作强度,同时避免重复作业,提高土地利用率。

主 题 词：北斗导航 自动驾驶 农业机械 设计 试验 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

核心收录：

D　O　I：10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2019.4.0011

馆 藏 号：203666165...