多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

作     者：余海洋 吴亚昆 周梦 

作者机构：河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 

基　　金：河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(SRTP)项目编号:2018003 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2019年第13期

页      码：89-90页

摘      要：多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。

主 题 词：多旋翼无人机 视觉识别 定位 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203666301...