弹钢琴拟人机械手控制软件设计

作     者：王舒扬 孙江波 蔡赟 柳虹亮 

作者机构：长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 长春工业大学软件职业技术学院吉林长春130012 

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012110) 

出 版 物：《中小企业管理与科技》 (Management & Technology of SME)

年 卷 期：2015年第31期

页      码：245-246页

摘      要：在Visual Studio开发环境下,使用C#语言设计了弹钢琴拟人机械手控制软件,软件由乐谱管理,音频播放,仿真操作界面以及串口通信部分组成。软件设计了算法对输入的乐谱数据进行识别与分析,将乐谱的弹奏任务智能分配给机械手。充分利用C#语言可视化编程的优点,将机械手运动的过程进行了可视化仿真。

主 题 词：拟人 机械手 仿真 软件设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1069.2015.31.209

馆 藏 号：203666372...