3D打印并联机器人实验平台的设计

作     者：陈修龙 陈天祥 张成才 CHEN Xiulong;CHEN Tianxiang;ZHANG Chengcai

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

基　　金：山东科技大学优秀教学团队建设计划资助项目(JXTD20180502) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2019年第38卷第4期

页      码：47-51页

摘      要：以基于4-RPR冗余并联机构的3D打印机器人为研究对象,首先,确定了3D打印机器人并联机构的具体尺寸,对机架进行结构设计,利用Solidworks建立机器人平台的三维模型。其次,将模型导入Adams进行运动学和动力学仿真分析,得出该机构的位移、速度和加速度变化曲线,根据仿真结果,得出关键点受力数据,对电动推杆进行选型。最后,利用Ansys Workbench对机器人实验平台的主要连接件进行有限元仿真,对其进行应力应变分析,保证机器人工作的安全性及稳定性。

主 题 词：并联机构 3D打印机器人 Adams仿真 有限元分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2019.04.013

馆 藏 号：203666449...