平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价

作     者：王兴东 郭东生 张加波 孔建益 WANG Xingdong;GUO Dongsheng;ZHANG Jiabo;KONG Jianyi

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 中国航天科技集团公司北京卫星制造厂北京100080 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875418) 国家自然科学基金联合基金资助项目(U1737207) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2019年第47卷第5期

页      码：45-50页

摘      要：提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计数学模型,并验证了模型的有效性.在满足给定运动输入输出关系的前提下,优化出了各配合方案的最优杆长及允差等设计参数.根据铰点配合方案及优化获得的杆长尺寸公差均值,得到了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度;结合预估制造成本,进行方案综合评价.研究结果表明铰点B,C,A和D的配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度依次增大.兼顾成本和可靠度,给出了最优设计方案.

主 题 词：运动副间隙 平面轨迹机构 多尺寸概率综合 可靠性优化 方案评价 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.190509

馆 藏 号：203666496...