可变磁路式永磁悬浮系统的防跌落防吸附控制

作     者：李强 唐敬虎 孙凤 金俊杰 徐方超 Li Qiang;Tang Jinghu;Sun Feng;Jin Junjie;Xu Fangchao

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 

基　　金：辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017036) 辽宁省博士科研启动基金(20170520177)项目资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2019年第40卷第3期

页      码：246-254页

摘      要：永磁悬浮系统是一种典型的非线性系统,随着导磁体与悬浮物之间的气隙变化,控制特性发生变化,影响系统的稳定性。为防止外界干扰引起系统偏离平衡点时,悬浮物跌落或吸附到导磁体上,提出一种基于气隙变化的防跌落防吸附控制方法。在整个悬浮气隙内选取多点预设悬浮力,基于各设计点预设的悬浮力计算控制参数,并依据插值原理得到完整的防跌落防吸附控制律,有效补偿悬浮物运动时不均匀变化的悬浮力,提高系统的可控性,稳定性和鲁棒性。仿真和实验表明,防跌落防吸附控制方法能缓和冲击,提高防跌落性能,当外扰使气隙变大时悬浮力迅速变大,防止悬浮物跌落,当外扰使气隙变小时悬浮力迅速变小,防止悬浮物吸附于导磁体上。

主 题 词：防跌落防吸附 变磁路 永磁悬浮 非线性补偿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.J1804512

馆 藏 号：203666644...