基于KEA微处理器两轮直立电磁智能小车设计

作     者：叶选繁 常郝 陈震元 李宇恒 

作者机构：安徽财经大学计算机科学与技术系 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(编号:61704001) 安徽省自然科学基金青年项目(编号:1808085QF196) 安徽省高校自然科学研究重点项目(编号:KJ2016A001) 安徽财经大学教学研究重点项目(编号:acjyzd201835) 国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201810378154) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第8期

页      码：145-147页

摘      要：随着人工智能的高速发展,无人驾驶受到越来越多人的青睐,而基于微处理器的电磁智能小车的设计为汽车实现真正的智能化提供了研究的方法和思路。本文采用KEA微处理器作为核心控制芯片,使用MPU6050调整小车的惯性姿态,使用串级PID算法完成对直流电机的调速,通过检测赛道电磁信号,实现两轮直立电磁智能小车在各种赛道下平衡稳定前进。

主 题 词：智能小车 电磁信号 微处理器 设计 PID算法 人工智能 无人驾驶 控制芯片 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.08.079

馆 藏 号：203666895...