无轴螺旋式模拟月壤主动填充装置研制

作     者：马超 刘飞 曾婷 赵曾 庞勇 樊明旭 姜生元 MA Chao;LIU Fei;ZENG Ting;ZHAO Zeng;PANG Yong;FAN Mingxu;JIANG Shengyuan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 北京卫星制造厂北京100190 

基　　金：钻取采样关键技术及原理样机研制(TY3Q20110005) 

出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2019年第6卷第1期

页      码：57-62页

摘      要：针对月面综合钻进试验台模拟月壤利用率和试验效率低的问题,提出一种主动送土试验台的设计方案,满足月面钻采作业机具的取芯特性专项验证需求。该方案利用无轴螺旋作为模拟月壤传送的核心部件,采用集成料斗实现难流动物料连续送料的功能,通过无轴螺旋转动主动将模拟月壤垂直送入取芯机构,代替综合钻进试验台钻取月壤的作用,可以实现多种级配模拟月壤的定量和定压输送。为了验证设计参数的正确性,利用EDEM离散元分析模拟月壤输送特性,并开展了试验验证。结果表明:以无轴螺旋作为主动送土机构的核心单元,可实现主动送土试验台自主、高效率地进行模拟月壤输送模拟多种取芯工况,为工程部门钻采作业机具研制定型提供性能参数验证的依据。

主 题 词：月面采样 模拟月壤 地面验证 主动送土 无轴螺旋 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2095-7777.2019.01.009

馆 藏 号：203666935...