基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

作     者：李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋 LI Mingfeng;HE Xiaoying;LU Jiaqi;LIANG Bobo;ZHANG Peng;WEI Youfeng

作者机构：桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 

基　　金：广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGA190) 广西高等教育本科教学改革工程重点项目(2016JGZ123) 桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2018YJCX05) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2019年第36卷第4期

页      码：87-91页

摘      要：针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。

主 题 词：智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2019.04.021

馆 藏 号：203666935...