基于高德地图API的机器人导航系统设计

作     者：魏志刚 田润 刘恒同 

作者机构：中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 

基　　金："中国民航大学大学生创新创业训练计划"项目研究成果 项目编号:201810059108 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2019年第13期

页      码：110-111页

摘      要：随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。

主 题 词：GPS定位 高德地图API 路径规划 导航 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203667031...