一阶直线倒立摆的设计

作     者：常驰 刘如意 李刚 

作者机构：湖北文理学院物理与电子工程学院湖北襄阳441053 

基　　金：湖北文理学院大学生创新创业训练计划项目资助(201810519110) 湖北文理学院校级教学教研项目(JY2017041) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2019年第27卷第9期

页      码：72-73,71页

摘      要：通过STM32的控制核心,控制电机的旋转,使得平衡小车所支撑的摆杆处于垂直状态。角位移传感器来返回摆杆的当前状态,再次通过STM32来处理这些信息,使的摆杆垂直。

主 题 词：STM32 控制 倒立摆 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.09.024

馆 藏 号：203667138...