一种消防侦察机器人控制系统

作     者：陈新伟 郑美香 陈剑兴 陈冠昱 郑兴 陈军 CHEN Xinwe;ZHENG Meixiang;CHEN Jianxing;CHEN Guanyu;ZHENG Xing;CHEN Jun

作者机构：闽江学院计算机科学系福建福州350108 福建省信息处理与智能控制重点实验室福建福州350011 

出 版 物：《闽江学院学报》 (Journal of Minjiang University)

年 卷 期：2019年第40卷第2期

页      码：31-37页

摘      要：为了减少在火灾中发生人员的伤亡与财产的损失,该项目以一种具有火源探测、避障爬坡、WiFi传输视频等功能的6足消防侦察机器人为研究目标。主要介绍了此机器人的控制系统,其中运动控制主系统采用的是机器人操作系统(ROS),并对消防侦察机器人的避障能力、爬坡能力、火源探测能力、视频传输能力等进行测试,结果证明满足设计的要求。

主 题 词：消防侦察机器人 WiFi传输 ROS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19724/j.cnki.jmju.2019.02.005

馆 藏 号：203667225...