带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

作     者：刘凡 杨洪勇 杨怡泽 李玉玲 刘远山 LIU Fan;YANG Hong-Yong;YANG Yi-Ze;LI Yu-Ling;LIU Yuan-Shan

作者机构：鲁东大学信息与电气工程学院 新南威尔士大学电气工程与电信学院 

基　　金：国家自然科学基金(61673200 61771231 61471185) 山东省自然科学基金(ZR2018ZC0438 ZR2017MF010 ZR2017PF010) 烟台市重点研发项目(2016ZH061)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2019年第45卷第4期

页      码：749-758页

摘      要：针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control, ISMC)的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰,提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议,结合现代控制理论和滑模控制理论,研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.

主 题 词：不匹配干扰 多智能体系统 积分滑模控制 有限时间收敛 包容控制 

学科分类：12[管理学] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c180315

馆 藏 号：203667420...