滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制

作     者：范一迪 荆武兴 高长生 杜华军 FAN Yi-di;JING Wu-xing;GAO Chang-sheng;DU Hua-jun

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100854 

基　　金：国家自然科学基金(11572097) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2019年第40卷第4期

页      码：386-395页

摘      要：为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的耦合影响以及动态响应过程进行分析研究,揭示了滚控式飞行器的控制机理。同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析提出了对飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为滚控式变质心飞行器的工程实践提供一些理论参考。

主 题 词：滚控式飞行器 变质心控制 控制机理 动力学耦合 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2019.04.003

馆 藏 号：203667422...