基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法

作     者：卢章成 Lu Zhangcheng

作者机构：江苏科技大学电信学院江苏镇江212003 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2019年第16卷第6期

页      码：118-119,122页

摘      要：文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构,并基于DSP嵌入式平台,提出了该控制方法的软件设计思路。

主 题 词：双桨无人艇 DSP 直线路径跟踪 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2019.06.054

馆 藏 号：203667431...