基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究

作     者：许伟 Xu Wei

作者机构：四川工商职业技术学院四川成都611830 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2019年第45卷第9期

页      码：77-81页

摘      要：文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后设计了利用模糊控制原理对PID参数进行在线整定的自适应模糊PID控制器。仿真结果表明:相比于参数固定的被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能够轻松应对各种工况,不仅在保证改善汽车乘坐的舒适性的情况下,同时进一步改善了车辆的行驶平顺性和行驶安全性,为汽车主动悬架系统控制策略设计提供实用性参考。

主 题 词：微分几何 汽车主动悬架 模糊PID控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.09.026

馆 藏 号：203667469...