基于GA＿PSO算法的LQR控制器设计

作     者：习慈羊 宋刚 吴浩苗 黄文韬 朱广林 

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院 61255部队保障部 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2019年第9期

页      码：1-3页

摘      要：采用LQR控制理论对主动悬架进行控制时,性能指标加权系数值常被经验化,以致此时相关性能指标难以达到最优。为此,建立1/4汽车主动悬架三自由度模型,设计一种基于GA_PSO算法(遗传粒子群混合算法)的LQR控制器,仿真结果表明,该控制器较纯LQR控制器改善汽车平顺性效果更佳,为主动悬架控制研究提供一种新思路。

主 题 词：主动悬架 LQR控制 GA_PSO混合算法 MATLAB仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2019.09.001

馆 藏 号：203667567...