空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

作     者：沈培 贾付金 罗家维 李伯勋 苏啸 SHEN Pei;JIA Fu-jin;LUO Jia-wei;LI Bo-xun;SU Xiao

作者机构：萍乡学院机械电子工程学院江西萍乡337000 南昌航空大学信息工程学院南昌330063 江西工业工程职业技术学院江西萍乡337055 

基　　金：国家自然科学基金(61663030 61663032) 江西省教育厅科技基金(GJJ161262) 萍乡学院青年科研基金资助项目(2018D0230) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2019年第44卷第4期

页      码：101-106页

摘      要：针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。

主 题 词：参数不确定 外部非线性干扰 非线性内模 Lyapunov函数 控制律 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.04.021

馆 藏 号：203667615...