飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法

作     者：刘晓琳 李卓 LIU Xiaolin;LI Zhuo

作者机构：中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 

基　　金：中央高校基金(3122018C002) 天津市自然科学基金(17JCYBJC18200) 波音基金(20180159202) 大学生创新创业训练计划项目(201910059120 201910059121)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2019年第41卷第6期

页      码：1366-1373页

摘      要：针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。

主 题 词：电动加载系统 多余力矩 神经网络 Sigmoid函数 金属-橡胶缓冲弹簧 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2019.06.26

馆 藏 号：203667665...