基于任务驱动法的移动机器人视觉实训教学研究

作     者：郭崇光 邓三鹏 郑建华 GUO Chong-guang;DENG San-peng;ZHENG Jian-hua

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 云南省玉溪技师学院云南玉溪653100 

基　　金：天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260) 京津冀科技成果转化项目(17YFCZZC00270) 天津市科学技术普及研发项目(17KPXMSF00190 17KPXMMSF00180) 天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160) 天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：218-219,223页

摘      要：对移动机器人视觉实训课程教学方法进行了研究。设计了一种入门简单的移动机器人视觉实训平台,提出了一种以学生为导向的任务驱动式实践教学方法。该平台采用图形化编程的LabVIEW软件、myRIO嵌入式控制器和方便学生二次设计的铝型材机械结构。任务驱动式教学方法改变了以老师为中心的教学现状,把教学内容转化成多个项目任务,让学生围绕任务进行自主学习,调动了学生的主观能动性。

主 题 词：移动机器人 任务驱动法 实训平台 机器视觉 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2019.02.052

馆 藏 号：203667760...