基于图像处理的焊缝实时跟踪技术研究

作     者：孙增光 王士军 周永鑫 张临松 陈伟 SUN Zengguang;WANG Shijun;ZHOU Yongxin;ZHANG Linsong;CHEN Wei

作者机构：山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目"基于进给系统动态特性的多轴协调运动自适应前瞻控制"(51505265) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2019年第5期

页      码：144-148页

摘      要：为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站。通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高。利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像。在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊缝中心对齐,即可以实现焊缝实时跟踪焊接。实验结果表明,得到的图像处理流程可靠,方法准确且适应性强,设计的焊缝实时跟踪系统应用广泛。

主 题 词：机器视觉 图像处理 实时跟踪 中心线提取 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.05.026

馆 藏 号：203667763...