切割式红花采摘试验台设计及采摘性能试验

作     者：刘光欣 葛云 张立新 赵庆展 张天勇 LIU Guangxin;GE Yun;ZHANG Lixin;ZHAO Qingzhan;ZHANG Tianyong

作者机构：石河子大学新疆石河子832003 兵团工业技术研究院新疆石河子832003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51565050) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2019年第35卷第2期

页      码：178-183页

摘      要：为了提高切割式红花采摘机器人采摘红花的质量和产量,设计了红花切割分离试验台。通过对机器人采摘红花过程的分析,以刀具转速、进给速度、刀具刃偏角为试验因素,采净率、破碎率为评价指标,利用响应曲面试验法进行试验,并通过Design-Expert.V8.0.6.1软件,确定最佳组合参数为:刀具转速769 r/min、进给速度315 mm/min、刀具刃偏角15°,对应的红花采净率为91.83%,破碎率为4.51%。红花切割采摘试验结果表明:红花实际采净率为94.71%,破碎率为4.24%。该研究为红花采摘机器人末端执行器切割装置的优化设计和控制提供了理论依据。

主 题 词：采摘 切割 红花 优化 试验台 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0170

馆 藏 号：203668149...