凹印版辊缺陷检测设备伺服控制系统研究

作     者：穆明 张竞 李志杰 虞朝阳 鲁国成 赵鹏飞 叶壮志 庞也驰 MU Ming;ZHANG Jing;LI Zhi-jie;YU Zhao-yang;LU Guo-cheng;ZHAO Peng-fei;YE Zhuang-zhi;PANG Ye-chi

作者机构：中国印刷科学技术研究院印刷环保技术新闻出版广电总局重点实验室北京100036 中国印刷科学技术研究院包装印刷新技术北京市重点实验室北京100036 

出 版 物：《数字印刷》 (Digital Printing)

年 卷 期：2019年第1期

页      码：77-83页

摘      要：凹印版辊缺陷检测设备是服务于印刷制版企业的智能检测设备,涉及图像处理、智能控制、机械制造等多方面技术,解决了印刷制版企业的刚性需求,具有良好的发展前景。高精度的检测标准对控制系统提出了较高的要求,然而伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动。为了满足缺陷检测设备高精度、高稳定性的控制要求,本研究设计并实现了一种基于CAN总线控制的多轴伺服控制系统,主控单元通过CAN总线与系统中的各驱动单元进行通信,配合PLC控制模块,实现对各个运动单元的控制。模块化控制的方法不仅有效地阻隔了故障蔓延,而且使得控制结构更加清晰,触摸屏作为上位机向各驱动模块发送控制指令,保障良好的人机交互。基于此,设计并制作样机,在样机上对几个关键参数进行了对比测试。实验结果表明,多轴伺服控制系统稳定性好,控制精度高且结构清晰,方便使用,能够较好地配合图像采集元件实现高精度检测,为同类产品的设计提供了参考。

主 题 词：伺服系统 凹印版辊 缺陷检测 CAN 图像处理 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19370/j.cnki.cn10-1304/ts.2019.01.012

馆 藏 号：203668248...