阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制

作     者：金坤善 宋建丽 曹建新 仉志强 JIN Kun-shan;SONG Jian-li;CAO Jian-xin;ZHANG Zhi-qiang

作者机构：太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室太原030024 北京信息科技大学光电工程学院北京100192 

基　　金：山西省煤机重点科技攻关项目(MJ2014-07) 

出 版 物：《太原科技大学学报》 (Journal of Taiyuan University of Science and Technology)

年 卷 期：2019年第40卷第3期

页      码：180-187页

摘      要：阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性。传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数变化等多源不确定扰动对控制性能的影响。针对这一问题,本文提出了一种电液伺服系统线性自抗扰控制方法,利用线性扩张状态观测器实现综合扰动的实时估计,并采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,同时消除跟踪误差。证明了设计的线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法能有效抑制电液伺服系统中不确定性扰动,与PID控制器相比具有较强的鲁棒性,并提高了位置跟踪精度。

主 题 词：电液伺服系统 不确定扰动 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2057.2019.03.004

馆 藏 号：203668248...