水下探测机器人控制系统设计

作     者：熊渊琳 XIONG Yuan-lin

作者机构：江苏海事职业技术学院电气学院江苏南京211117 

基　　金：江苏省高职院校青年教师企业实践培训资助项目 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：67-69页

摘      要：为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密,本文基于水下机器人平台,设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统,该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制,有效提高水下机器人的生存能力。

主 题 词：水下机器人 无线传输 海洋探测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2019.04.019

馆 藏 号：203668393...