单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

作     者：张乐 王海波 吴小笛 范曙远 张龙 ZHANG Le;WANG Hai-bo;WU Xiao-di;FAN Shu-yuan;ZHANG Long

作者机构：西南交通大学机械工程学院轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室成都610031 

基　　金：国家自然科学基金(51205329)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2019年第19卷第12期

页      码：216-222页

摘      要：负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。

主 题 词：单作用缸 负重外骨骼 液压动力单元 容积调速 联合仿真 

学科分类：080704[080704] 081203[081203] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2019.12.031

馆 藏 号：203668683...