基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划

作     者：高明柯 陈一民 张典华 黄晨 李泽宇 GAO Mingke;CHEN Yimin;ZHANG Dianhua;HUANG Chen;LI Zeyu

作者机构：上海大学计算机工程与科学学院上海200444 中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201808 上海大学数码艺术学院上海201800 上海交通大学医学院附属瑞金医院计算机中心上海200025 

基　　金：上海市科技创新行动计划资助项目(16511101200) 上海市科委国际合作资助项目(12510708400) 

出 版 物：《上海大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shanghai University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2019年第25卷第2期

页      码：198-205页

摘      要：血管介入手术难度大,操作要求精确.由于医生手术水平不一,通常选择粗大通径的血管进行手术,而不会考虑其他更优的路径.提出基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划方法,辅助外科医生术前路径规划.在综合考虑导管的直径,血管的长度、最小直径、最大曲率和最大挠率等因素的基础上,引入端结点因子,改进蚁群算法中的启发式函数和信息素更新机制,最终得到全局最优的规划路径.实验结果表明,术前路径规划合理,证明了算法的可靠性和方法的可行性.

主 题 词：血管介入手术 蚁群算法 路径规划 血管中心线 曲率 挠率 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.12066/j.issn.1007-2861.1906

馆 藏 号：203668781...