履带式深海网箱清洗机器人的设计

作     者：刘冠灵 卫泓宇 李志鹏 李德荣 李日辉 Liu Guanling;Wei Hongyu;Li Zhipeng

作者机构：广东海洋大学机械与动力工程学院 

基　　金：广东省大学生科技创新培育专项(编号:pdjha0232) 广东海洋大学本科生创新创业团队项目(编号:CCTD201810) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2019年第57卷第4期

页      码：11-14页

摘      要：深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理与控制系统,并进行了反冲装置防倾覆分析。这一清洗机器人依靠反冲装置和两组三角履带轮实现贴附网衣表面行走,同时清洗网衣,清洗效果良好。

主 题 词：深海网箱养殖 清洗机器人 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2019.04.004

馆 藏 号：203669034...