基于风力摆的教学实践平台设计

作     者：吴博文 吴陈毅 

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 

出 版 物：《绿色科技》 (Journal of Green Science and Technology)

年 卷 期：2019年第21卷第7期

页      码：281-283页

摘      要：运用李萨如模型,建立了风力摆在状态空间的运动模型,通过PID控制算法,对风力摆角度及速度进行闭环控制,可提高系统的稳定性和抗干扰能力。选定STM32F103ZET6作为主控板,通过MPU6050测量角度及角度,矩阵键盘切换模式,实现了风力摆自由摆运动、设定距离划线、控制摆动角度、快速悬停以及设定半径画圆等一些列功能。

主 题 词：李萨如模型 PID控制 STM32 单片机 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 08[工学] 0835[0835] 040102[040102] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16663/j.cnki.lskj.2019.07.119

馆 藏 号：203669120...