多智能体系统的自适应群集分布式优化（英文）

作     者：张青 弓志坤 杨正全 陈增强 ZHANG Qing;GONG Zhi-kun;YANG Zheng-quan;CHEN Zeng-qiang

作者机构：中国民航大学理学院天津300300 中国民航大学空中交通管理研究基地天津300300 南开大学计算机学院天津300350 

基　　金：Supported by the National Natural Science Foundation of China(61573199) the Fundamental Research Funds for the Central Universities(3122015C025) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2019年第36卷第4期

页      码：666-672页

摘      要：本文对具有非线性函数群集行为的连续时间多智能体系统的分布式优化问题进行了研究.这篇文章旨在说明所有智能体的速度和位置可以渐近一致,并且速度达到最优,从而使局部代价函数之和最小.在这个研究中,每个智能体只知道与其对应的代价函数.首先,文章对局部代价函数作了一些假设;第二,设计了一个分布式控制法则和更新律,该控制法则仅仅依赖于自己和邻居的速度.然后证明了多智能体系统的稳定性以及在最小化局部代价函数之和的同时所有智能体可以避免碰撞.最后,使用一个仿真案例来说明所获得的分析结果.

主 题 词：代价函数优化 分布式优化 自适应多智能体系统 群集 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.80562

馆 藏 号：203669217...