基于扩展Kalman滤波器组的ECAS系统传感器故障诊断

作     者：陈龙 单海强 徐兴 崔晓利 CHEN Long;SHAN Haiqang;XU Xing;CUI Xiaoli

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 湖南工学院机械工程学院衡阳421002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875256 51375212) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20131255) 湖南省重点研发计划资助项目(2017GK2204) 衡阳市科技发展计划资助项目(2017KJ158) 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2019年第39卷第2期

页      码：389-395,449页

摘      要：针对电控空气悬架(electronically controlled air suspension,简称ECAS)系统在车高调节过程中由于传感器故障频发导致控制效果变差的问题,提出一种能够对电控空气悬架系统传感器故障进行诊断的方法。首先,采用AMESim软件搭建ECAS系统物理模型以实现空气弹簧特性的精确描述,同时在Matlab/Simulink中搭建路面激励和传感器故障的数学模型;其次,针对车辆ECAS系统的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波器组设计故障诊断方案,并进行不同传感器不同故障类型的联合仿真;最后,搭建了1/4ECAS系统台架,进行车高调节过程中传感器故障诊断试验。试验结果表明,所提出的方法能够准确地辨识ECAS系统传感器的典型故障,较好地隔离不同的故障传感器,为ECAS系统的准确可靠运行提供了保证。

主 题 词：电控空气悬架 车高调节 传感器故障 扩展卡尔曼滤波器 故障诊断 

学科分类：080202[080202] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2019.02.024

馆 藏 号：203669608...