基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制

作     者：沐俊文 王仲根 聂文艳 MU Junwen;WANG Zhonggen;NIE Wenyan

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232001 

基　　金：安徽省自然科学基金资助项目(1808085MF166) 安徽省高校优秀青年人才支持计划基金资助项目(gxyq2017060) 安徽省博后基金资助项目(2017B214) 

出 版 物：《安徽理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science)

年 卷 期：2019年第39卷第1期

页      码：59-63页

摘      要：针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指数趋近律控制方法进行比较,仿真结果表明该控制器与传统指数趋近律控制器相比超调更小,稳定性更高。

主 题 词：永磁同步电机 滑模控制 双曲正切趋近律 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1098.2019.01.011

馆 藏 号：203669800...