基于STM32的多功能遥控农业车控制系统设计

作     者：李昊伦 胡佳宁 詹宇 李东明 Li Haolun;Hu Jianing;Zhan Yu;Li Dongming

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071001 石家庄鑫农机械有限公司石家庄052400 

基　　金：河北省科技计划项目(16236605D-2) 河北农业大学社科基金和理工基金项目(ZD201701) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第2期

页      码：261-264,268页

摘      要：为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。

主 题 词：遥控农业车 电机控制 履带底盘 STM32单片机 PWM 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.02.050

馆 藏 号：203669800...