基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制
作者机构：南开大学人工智能学院天津300350 天津智能机器人技术重点实验室天津300071
基 金：国家自然科学基金资助项目(61573199 61573197)
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2019年第48卷第2期
页 码：194-201页
摘 要：将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行, LESO提升了系统的观测精度和响应速度,克服了滑模观测器(SMO)带来的高频抖振和滞后现象;与基于SMO的无传感器PI控制策略相比,所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性.
主 题 词：磁通切换型永磁电机 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 无速度传感器控制
学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.13976/j.cnki.xk.2019.8228
馆 藏 号：203669850...
