打磨抛光机器人控制系统设计与开发

作     者：孔袁莉 付宏文 苏达 梁世盛 张秋华 KONG Yuan-li;FU Hong-wen;SU Da;LIANG Shi-sheng;ZHANG Qiu-hua

作者机构：上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 

基　　金：运载火箭柔性制造成套装备应用示范(2017ZX04015001) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第5期

页      码：119-121页

摘      要：为了解决传统手工打磨效率和打磨精度低等问题,文章采用PLC控制打磨机器人,实现对复杂曲面的打磨抛光,并基于Qt软件设计了人机交互界面,实现了机器人打磨系统的状态控制和监控。该控制系统可以实现复杂曲面的全自动化打磨抛光过程,并且可以实时监控设备运行参数,操作简单灵活,易于维护。对不锈钢回转体的打磨抛光实验结果表明:打磨抛光时间为2.5min,自动全流程时间为3 min,较人工打磨方式效率提高了60%。

主 题 词：机器人 自动打磨 PLC 人机交互 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.05.029

馆 藏 号：203669850...