圆壁管内行走机的研究

作     者：陈亚宁 

作者机构：装甲兵工程学院机械设计室北京100072 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2003年第22卷第S2期

页      码：138-139页

摘      要：阐述圆壁管内行走机的结构设计,并对其传动系统蜗杆-连杆齿轮机构进行运动学和静力学分析,给出该装置各主要参数的设计公式及确定方法。

主 题 词：圆壁管道 蜗杆-连杆齿轮机构 行走 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2003.z1.049

馆 藏 号：203669906...