“起-停”巡航控制系统的纵向车距控制方法

作     者：周亮 李克强 连小珉 UKAWA Hiroshi HANDA Masatoshi IDONUMA Hideyuki 

作者机构：清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 五十铃汽车有限公司智能交通规划部 

基　　金：国际合作项目(041902201) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2004年第44卷第8期

页      码：1138-1141页

摘      要：针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题,综合考虑速度和距离的控制,提出了一种基于"起停"巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。该控制器的设计中引入了控制因子,建立了兼顾速度和距离控制的目标性能函数,并对控制因子的取值作了讨论。通过理论分析和仿真实验表明,所提出的控制方法使速度滞后的问题得到改善,同时控制器对质量具有鲁棒性。

主 题 词：交通工程 汽车 起-停巡航控制 距离控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082303[082303] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 082302[082302] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2004.08.036

馆 藏 号：203670093...