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基于FPGA的激光条纹中心实时检测

基于FPGA的激光条纹中心实时检测

作     者:钱铮铁 李德华 Qian Zhengtie Li Dehua(State Education Commission Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control,Institute for Pattern Recognition and Artificial Intelligence,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan430074)

作者机构:华中科技大学人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点试验室武汉430074 

基  金:国家自然科学基金(编号:69775022) 国家863高技术研究发展计划(编号:863-306-ZT04-06-3) 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2004年第40卷第27期

页      码:49-52页

摘      要:为实现结构光激光线条纹中心的实时提取,将方向模板算法进行了适应硬件的改进,且提出并实现了一种专用硬件结构。基于流水线技术和并行技术的硬件设计保证了该算法的实时实现。利用现场可编程门阵列器件FPGA实现了结构光激光线图像条纹中心线的实时提取。试验表明采用FPGA实现视频处理的专用算法具有成本低、实时性好、研发周期短的优点。

主 题 词:结构光 方向模板 FPGA 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1002-8331.2004.27.016

馆 藏 号:203670116...

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