信号机房巡检机器人系统设计

作     者：尚庆松 

作者机构：河南工业大学电气工程学院河南郑州450001 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：82-83页

摘      要：利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。

主 题 词：信号机房 机器人 Android 智能监测 巡检 openMV 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2019.11.052

馆 藏 号：203670139...