惯性平台稳定回路数字控制器的设计与实现

作     者：林詹 杨立溪 

作者机构：航天工业总公司北京控制器件研究所 

出 版 物：《计算机自动测量与控制》 (Computer Automated Measurement & Control)

年 卷 期：1993年第1卷第3期

页      码：25-29页

摘      要：本文主要研究惯性平台稳定回路数字控制器设计与实现中产生的问题及相应的解决办法。文章着重分析了由于平台稳定回路的特殊性和高控制性能指标要求给数字控制带来的困难,并在计算机数字仿真平台数字控制稳定回路的基础上,兼顾到已有的微处理机硬、软件资源的开发和利用,成功地实现了所设计的数字控制器与平台稳定回路的联机实验,获得了较为满意的实验结果。

主 题 词：惯性平台 稳定回路 数字控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.1993.03.005

馆 藏 号：203670149...