点焊机器人焊接系统的控制研究

作     者：朱锦洪 黄石生 李发兴 

作者机构：洛阳工学院华南理工大学 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：1995年第25卷第1期

页      码：14-17页

摘      要：对点焊机器人焊接系统的控制进行了分析与设计，介绍了所采用的参数示教方法，并成功地研制了芯片微机控制器。

主 题 词：点焊 机器人 单片机 微机控制器 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203670471...