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基于紫外光通信的泊车自动引导系统

基于紫外光通信的泊车自动引导系统

作     者:叶政鹏 王金鹏 邹念育 邹爱玲 YE Zhengpeng;WANG Jinpeng;ZOU Nianyu;ZOU Ailing

作者机构:大连工业大学信息科学与工程学院辽宁大连116034 

基  金:国家自然科学基金(61402069 61272369)资助 2017年辽宁省自然科学基金项目(20170540059)资助 2016年辽宁省教育厅一般项目(2016J205)资助 

出 版 物:《光通信技术》 (Optical Communication Technology)

年 卷 期:2019年第43卷第5期

页      码:22-25页

摘      要:针对现有泊车引导系统在车辆引导过程中动态规划效率不高、在不同泊车环境下兼容性差,由此给泊车引导系统可靠性带来较大不利影响的问题,设计了兼容多种泊车环境的基于"日盲"紫外光通信技术的泊车引导系统,在预处理模块中采用路径规划算法提升动态规划效率,利用"日盲"紫外光通信技术对环境兼容性强、不易受环境影响的特点,改善泊车引导系统的兼容性。实验表明:该系统有效地减少了路径动态规划时间、可在多种泊车环境中保证单节点4m的有效通信距离,可满足泊车引导系统的基本要求。

主 题 词:紫外光通信 泊车引导 日盲 

学科分类:08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D O I:10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2019.05.006

馆 藏 号:203670576...

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