模块组合式立体循环自行车库系统设计

作     者：刘承磊 薛涛 王澄 张案源 曾祥寿 刘凉 朱培浩 LIU Cheng-lei;XUE Tao;WANG Cheng;ZHANG An-yuan;ZENG Xiang-shou;LIU Liang;ZHU Pei-hao

作者机构：天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 

基　　金：天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(17JCYBJC18300) 天津市大学生创新创业训练计划资助项目(201710060071) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2019年第36卷第4期

页      码：60-65页

摘      要：提出了一种可通过循环运动完成升降功能,且稳定、可靠的模块组合式立体循环自行车库系统设计方法。首先介绍了该车库的基本工作原理;然后对车库结构进行了设计,主要包括二级模块尺寸设计和行星轮系设计,并采用Pro/E软件完成了三维建模。为了防止运动过程中发生干涉,采用MATLAB软件完成了车库模块的运动学分析和优化设计。

主 题 词：模块组合 立体循环 自行车库 系统设计 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.04.012

馆 藏 号：203670721...