工业机器人技术发展趋势

作     者：曾孔庚 

作者机构：首钢莫托曼机器人有限公司 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2006年第6期

页      码：10-13页

摘      要：一、机器人当前发展状况工业机器人从70年代初的第一台诞生开始,至今已经走过了30多年的历程.至今,全世界每年都有近十万台新机器人投入运行.现在使用最广的工业机器人,是6自由度垂直多关节机器人.世界上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点,但主要的机械结构和控制功能都大同小异,并趋于技术的稳定成熟.

主 题 词：工业机器人 技术发展趋势 多关节机器人 机械结构 投入运行 6自由度 设计标准 控制功能 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2006.06.005

馆 藏 号：203670926...